联合研制的小尺度大中空轻量化关节模组，两边方案近期推出业界首款依据全身PEEK（聚醚醚酮）关节模组和轻量化资料的超轻人形

　　鹿明机器人创始人、CTO曹俊亮介绍，当时，人形机器人迈向商业化还面临着轻量化、扭矩密度与滚动功率等中心痛点。此次两边共研的小尺度大中空关节模组全面选用PEEK定制改性资料与铝合金轻量化壳体，除定制轴承外，减速机零件悉数完成PEEK化。以最新发布的6024型号为例，其较传统金属模组减重62%，扭矩密度提高71%，完成力气与分量的两层打破。

　　“一台1.6米的传统一共有28个关节，大约55公斤，假如悉数换成PEEK资料，能减重40%。假如未来全身用PEEK资料，大约能做到减重约一半。”曹俊亮说，减重将带来明显的续航提高。此外，相较于传统的钢结构模组，PEEK资料模组无需润滑脂、更经用，且结构更简略，其间空方位可用于走线，将有用缩小传动空隙，将产品精度提高到本来的三至四倍。

　　“PEEK作为一种新资料，相较于传统钢资料等具有轻量、价优等长处，也是下一步公司打造第二增加曲线的要害支点。”董事长助理谢添宇介绍，专心筒子纱染整范畴30多年，为国内仅有一家以筒子纱为主经营务的上市企业。公司目前为全球最大的筒子纱染色企业，具有年产13.2万筒子色纱生产能力，在全球染织商场占有抢先商场份额。

　　主业之外，富春染织已活跃转型布局机器人范畴。揭露资料显现，本年7月，富春染织正式建立全资子公司芜湖富春高新技能有限公司，经营规模包含智能机器人的研制、智能无人飞行器制作、民用航空资料出售等。公司方案建造百亩级智能工业基地，投资总额算计5000万元，后期将依据工业高质量开展进展继续追加注资金额。

　　“智能制作作为制作业改变开展方法与经济转型的中心引擎，其开展水平直接关乎工业链供应链的稳定性与先进性，更是完成制作强国战略的中心支撑。在此过程中，除了软件等‘大脑’，硬件技能的改造同样是不可或缺的‘筋骨’与‘柱石’。 PEEK资料具有大规模的运用场景，企业建立全资子公司，正是期望进一步拓宽下流空间。”谢添宇说。

　　揭露资料显现，特斯拉在9月7日发布的第三代Optimus Gen3，经过资料改造、结构优化与集成规划等打破，将PEEK运用份额提高至单台机器人的6.6至8公斤。其间，关节与传动方面，谐波减速器的刚轮选用PEEK资料，分量较金属下降70%，关节寿数延伸2倍。行星滚珠丝杠的螺母组件改用玻纤增强PEEK，在坚持90%传动功率的一起减重40%。

　　据悉，下一步，除了与鹿明机器人探究要害模组运用PEEK资料，两边还将探究将机器人本体替换为PEEK资料，推出业界首款依据全身PEEK关节模组和轻量化资料的超轻人形机器人，估计在小型家用人形机器人产品上运用PEEK资料。到时，约80公分、20公斤的机器人将减重至约10公斤，关于未来走进家庭陪同、养老等场景具有较强竞争力。

　　当时，富春染织聚集于PEEK下流运用，尤其是还没有完成国产代替的范畴，除了人形机器人轻量化解决方案，还包含半导体、医疗器械以及新能源轿车、低空经济等范畴的运用。